“人-车-路-云”协同互信，华为云IoT加速构建协作式智慧交通

当前，已有百余年历史的汽车产业，正在向网联化、智能化、电动化与共享化的方向发展。尤其随着以5G技术为代表的物联网通信技术的成熟，产业界又提出了基于C-V2X车路协同技术来弥补单车智能存在的缺陷，推动智能驾驶、自动驾驶技术的成熟。从实践层面来看，基于C-V2X车路协同技术创新应用展现出的市场潜力，正在初露端倪。

在交通数字化转型的大背景下，从在2018年起，华为云IoT就支撑了国内第一个城市车路协同示范区--无锡车联网国家先导区的试点建设。2019年，在智慧高速场景中，华为云IoT与首发集团等企事业单位合作，在北京延崇高速上完成了首次协同式自动驾驶的试点；2020年，与四川交投携手打造的西南首个智能网联高速测试场完成建设。

这些试点项目都源自华为云IoT的路网数字化服务。路网数字化服务，面向高速公路、城市道路、园区等交通场景，汇聚连接多种路侧传感器（雷达、摄像头、T-Box、气象传感器等），构建云控交通大脑，提供云边协同的道路感知服务，实现人、车、路、云之间的数字化信息交互，通过边管云协同的方案架构，实现智能从中心向边缘延伸，不断优化迭代边缘智能算法，提升驾驶安全和道路通行效率，使能智慧交通，助力自动驾驶规模化商用。

精准感知，交通事件毫秒级感知，亚米级定位精度

雷达、摄像头结合强大的V2X Edge的边缘AI算法和高精地图，动态感知全量路况信息，交通事件毫秒级感知和定位，及时通知周边车辆提醒避让。

V2X Edge，是部署在路侧的智能边缘计算单元设备上的软件，也是V2X Server的能力在边缘侧的延伸。当智能边缘计算单元所对接的摄像头和雷达，感知到路上的车辆，行人，障碍物等交通参与者或者其他物体后，这些对象在物理空间的原始数据，会交给V2X Edge进一步进行算法分析和事件识别，进而生成符合国标定义的交通事件发给RSU并广播给附近的车辆。同时，V2X Edge将事件发送给V2X Server进行存储和进一步数据开放。对于需要跨点位通知的事件，例如，高速上的平均行驶速度都很高，交通事故如果只通知给RSU广播范围内（300~500m）的车辆，对于那些重载货车，可能仍然无法保证安全刹车距离。因此需要将前方事故点发生的事件，通过路段上游的路侧设备通知给500米到1000米以外的车辆，进行提前减速或变道，而这背后，正是V2X Server通过云端的推送规则和算法，精准调度到对应的边缘和RSU，以完成该远距离通知。

高清地图动态下发也是车路协同的一个必要能力，静态的高清地图图层合上路侧感知的交通参与者，能够有效地提升自动驾驶车辆的感知决策能力。目前V2X Server和V2X Edge也已经在其他项目试点中完成了与主流图商的集成，并实地验证了动态高清地图的业务。

智能认知，实时交通态势分析和预测，准确度95%

利用边缘感知的实时路况数据，结合气象、边坡桥隧传感数据、两客一危等数据，构建道路全息数字孪生系统，分析路网交通态势，使能公众出行及道路监管等智慧应用

V2X Server，是车路协同业务的基础应用平台，也是车路协同的控制大脑。基于对多路段、多区域甚至是整体城市的车况、路况、以及突发事件等多维度、全局的交通状况分析，实现智能网联场景、公众出行场景以及监管业务场景等智慧应用。

摄像头实时感知道路状况，如行人、车辆、危险事件及特殊物品等。雷达因其工作频段较高，受环境影响小，可与摄像头协同对异常状况的位置进行测距。气象站则可提供道路气象状况信息，如道路是否结冰、团雾、大风或雨落。此外，在一些容易山体滑坡的路段，会布设有边坡位移传感器，在重要的桥梁，会有桥梁应力检测器。这些传感器数据，会统一由V2X SERVER进行统一的数字建模，通过大数据分析、仿真预测能力，客户整个交通实时和未来的画像、态势。通过车辆轨迹、过车流量统计、拥堵长度计算、拥堵时空规律分析、隐患点分析有效使能交通管理。

最优决策，云边端协同，交通管控分钟级决策调度

交通情况的实时有效管控一直是行业痛点。V2X Server通过管控策略服务有效解决问题。通过强大的AI能力，用户可以将创建的管控策略，如限速、诱导、控流等在策略评估系统仿真执行，系统将给出最优的管控策略，并通知周边相关系统执行。如通知诱导屏发布限速60KM/小时的信息。

V2X Server根据系统交通流研判结果，针对性地制定交通流管控方案，在速度建议、分流诱导、匝道控制、借道通行等措施上实现多部门协调一致，充分发挥路网运行整体效能，有效预防和减少交通拥堵。为交通管理部门和相关企业提供及时、准确、全面的信息支持和信息化决策支持；大幅度提高交通运输系统的管理水平和运行效率，为出行者提供全方位的交通信息服务和高效、经济、安全、人性、智能的交通运输服务。V2X Server以“数据”管理道路，通过合理衔接各种交通数据，形成一体化交通信息资源体系，推进交通运输信息化建设，全面提高交通运输智能化、现代化水平，结合路段管理的具体需求，实现高效、及时、准确管控，缓解路段拥堵现象，达到提升运营管理水平的效果。

车路协同目前还是一个标准不断完善，场景不断丰富，处于行业早期的产业。未来，华为IoT还会紧密跟随产业标准，积极探索，持续构筑协作式智慧交通。